Osjetljivi i upravljački sustavi svemirske letjelice TeamIndus koji će sletjeti na Mjesec

Pogledajte komponente koje pomažu u računanju svemirskih letjelica

Prva svemirska letjelica TeamIndusa meko će sletjeti na Mjesec 2020. godine, što je jedan od prvih pokušaja bilo kojeg privatnog entiteta. Nakon što smo prethodno objavili pregled komponenti svemirskog broda, pogledajmo senzore i upravljačke sustave na brodu.

# 1: Integrirana jedinica za avioniku (IAU)

Za uspješnu misiju svi glavni podsustavi (toplinski, pogon, snaga itd.) Moraju zajedno raditi precizno. Unesite jedinicu avionike.

Eksplodirani prikaz integrirane jedinice za avioniku (IAU)

Integrirana jedinica za avioniku (IAU) sadrži module potrebne za električne elektroenergetske sustave i za upravljanje naredbama + podacima. IAU ima 6 osnovnih modula:

Glavne funkcionalne komponente IAU-a
  1. Sustav upravljanja energijom uvjetuje i raspodjeljuje električnu energiju u različitim podsustavima svemirskog broda.
  2. Modul Telemetry and Telecommand (TMTC) povezuje komunikacijski hardver svemirske letjelice za komunikaciju sa zemaljskom stanicom na Zemlji. TMTC kodira podatke prije nego što ih pošalje na Zemlju. Naredbe koje se sa Zemlje šalju na kopno također TMTC dekodiraju i šalju na relevantne module svemirske letjelice.
  3. Najvažniji posao modula računalnog računanja (OBC) je orkestriranje naredbe + telemetrije, obrade podataka i srodne operacije. Također obrađuje algoritme za vođenje, navigaciju i upravljanje (GNC) za cijelu misiju.
  4. Modul za toplinsku kontrolu upravlja svim grijačima ovisno o podacima stotina toplinskih senzora u svemirskom brodu radi održavanja njegove temperature.
  5. Pyro Control modul napaja mehanizam za držanje kako bi odvojio naš rover ECA. Držački mehanizam je neeksplozivni pogon koji rover drži do slijetanja. Isto se odnosi i na ECA-inog japanskog rover prijatelja Sorato.
  6. Propulsion Control modul omogućuje pokretače, paljenje glavnog motora i potisnike. Super posao.

# 2: Određivanje stava

Mnoštvo senzora pomaže odrediti stav (orijentaciju) svemirskog broda u prostoru i pomoći u navigaciji.

Senzori koji se koriste za određivanje stava

Jedinica za inercijsko mjerenje (IMU) igra središnju ulogu u navigaciji svemirskim brodom. Sastoji se od visoko preciznih akcelerometara i žiroskopa za otkrivanje i najmanjih promjena u brzini i / ili stavu. Senzori za sunce i zvijezde pomažu spoznati apsolutni stav svemirske letjelice u svemiru.

Ovi senzori pomažu u orijentaciji solarnih panela prema Suncu radi proizvodnje energije i održavaju željeni stav za opekline glavnih motora.

# 3: Senzori za lunarni pad

Meko slijetanje na Mjesec je vjerojatno jedan od najintrigantnijih dijelova misije. Uz već spomenute senzore koji pomažu u navigaciji, tijekom mjesečevog spuštanja koriste se sljedeći senzori.

Senzori koji se koriste tijekom mjesečevog spuštanja

Laserski visinomjeri (LALT) daju podatke za dobivanje nadmorske visine tijekom faze spuštanja. S druge strane, laserski daljinomjer (LRF) koristi se samo tijekom terminalnog spuštanja, tj. Kada je 100 metara iznad mjesečeve površine. To je točka u kojoj se spuštaju i kamere za spuštanje (LDS) za snimanje slika površine.

Lunarno spuštanje

Površinske slike se klikaju u intervalima i uspoređuju se pomoću algoritama za obradu slike da bi se odredila brzina u odnosu na zemlju. Ovdje smo razgovarali više o strategiji mjesečevog spuštanja.

Pregled

Evo pregleda svih komponenti hardvera koje se računaju.

Pregled svih računalnih komponenti hardvera na brodu TeamIndus

Zaključak

Time zaključujemo senzorske i upravljačke sustave na brodu TeamIndusova zemlja, pri čemu IAU igra središnju ulogu.

"Morali smo izraditi softver za letenje ispočetka. Izazovi koji su uključeni bili su značajni, ali uspjeli smo uspješno dizajnirati OBC koji je izrađen po mjeri i koji se lijepo spaja s ostatkom sustava. “- Mardava Gubbi, tim Flight Software.

Dalje ćemo istražiti više dijelova svemirske letjelice. Ostanite u toku!